Zkušební verze amerického lunárního vozítka VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover) si při testech v laboratoři SLOPE (Simulated Lunar Operations Laboratory) vyzkoušela pohyb v jemném materiálu. Testy, které proběhly v listopadu 2021, měly zakončit nejnovější iterace zkoušek pohyblivosti. Šlo přitom o klíčový krok na cestě k ověření, že je vozítko připraveno k začátku své mise v roce 2023. V jejím rámci má prostudovat okolí jižního pólu Měsíce a přímo na místě provádět pečlivou analýzu využitelných zdrojů – například vody. Nejnovější prototyp roveru (označovaný také jako MGRU3 – Moon Gravitation Representative Unit 3) má stejný design kol i rozměry základny jako letový kus, který se vydá k Měsíci. Kromě toho je také vybaven motory, převodovkami a spoji, jejichž konstrukce se použije na letovém kusu. Součástí testovacího prototypu je také nejnovější verze řídícího softwaru.
Zdroj: http://astrobotic-assets.s3.amazonaws.com/
Jednalo se již o třetí zkoušku pohyblivosti, kterou VIPER provedl v laboratoři SLOPE, aby inženýři nasbírali cenná data o softwarovém řízení pohybu, palubním navigačním systému i celkovém chování konstrukce při přejíždění překážek či velmi jemného podloží. Po dobu dvou týdnů tým využíval jedinečných podmínek v této laboratoři, aby vystavil prototyp MGRU3 mnoha různým překážkám včetně prudkých svahů.
Nasbírané údaje (společně s daty pořízenými během samostatných zkoušek kol ProtoInnovations lab v Pittsburghu) pomohou lépe nastavit procesy ovládání vozítka – od plánování trasy až po vědecké činnosti. Letos na jaře se má do laboratoře SLOPE vrátit další prototyp, který bude finální verzi ještě podobnější. Jeho zkoušky mají mít ověřovací a validační charakter. Půjde tedy o jakési závěrečné testy, které musí rover splnit, aby prokázal, že je schopen dodržet požadavky stanovené při návrhu hardwaru, softwaru i elektroniky. Letový exemplář roveru VIPER se na Měsíc dostane koncem roku 2023 v rámci programu CLPS (Commercial Lunar Payload Services) na palubě landeru Griffin od firmy Astrobotic.
Přeloženo z:
https://www.nasa.gov/
Zdroje obrázků:
https://www.nasa.gov/sites/default/files/thumbnails/image/grc-2021-c-048131.jpg
http://astrobotic-assets.s3.amazonaws.com/20A_MEDIA_04.jpg
