Pred niekoľkými dňami sme vás informovali o úspechoch americkej sondy Curiosity. Nespomenuli sme však, že tento rover má už niekoľko týždňov veľké problémy s počítačom. Včera, v stredu, sa k tomu pridružila ďalšia softvérová porucha. O oboch vadách sa viac dočítate nižšie.

Prvé chyby sa objavili už relatívne dávno. V posledný februárový deň počas 200. Solu stráveného na povrchu Marse sa nepodarilo uložiť dáta do časti pamäte a rover prešiel do „safe módu“. To znamená že zastavil svoju ďalšiu činnosť a čakal na pokyny. Tým JPL ktorý mal na starosti chod roveru ihneď začal analyzovať dostupnú telemetriu a snažil sa prísť na príčinu anomálie. Plán na ďalšie Soly bol zrušený a technici čakali na ďalšie informácie o stave sondy, aby mohli problém odstrániť a zabezpečiť, aby sa v budúcnosti neopakoval.

Táto udalosť všetkým ukázala, že ani roboty tretej generácie ešte zďaleka nie sú dokonalé a že si na podobné výstrelky techniky budeme musieť zvyknúť.

Curiosity disponuje dvoma hlavnými počítačmi, ktoré sú úplne rovnaké. Oba počítače, A-side a B-side majú aj ďalšie redundantné systémy, ktoré zabezpečujú bezproblémový chod a často sa navzájom kontrolujú. V prípade výpadku jedného subsystému jeho prácu preberá druhý, a tak sa zamedzuje zbytočným prieťahom a nečinnému postávaniu. No v prípade hlavných počítačov je to trochu inak. Vždy funguje iba jeden a ten druhý je v spánkovom móde. Zatiaľ čo počas letu vesmírom pracoval B-side, pri práci na povrchu sa už používal výhradne A-side. B systém potom slúžil ako záloha. Toto platilo do 28. 2. 2013.
No prvé známky že niečo nie je v poriadku, by sme mohli nájsť už deň pred tým. V stredu 27. 2. Rover miesto telemetrie vysielal iba live signál. Neskôr v ten deň počas ďalšieho rádiového spojenia prostredníctvom retranslačnej družice MRO vedci zistili, že problémy pretrvávajú. Vozítko navyše nevykonalo niekoľko plánovaných úloh. V ten moment sa mala Curiosity uložiť na hodinový spánok a prebudiť sa až o hodinu na ďalšiu rádiovú reláciu, tentokrát s Mars Odyssey. Avšak z dát vyslaných na Zem touto družicou vyplynulo, že rover tvrdohlavo bdel. Preto technici počas ďalšieho spojenia pristúpili k prepnutiu procesorov. B-side bol prvý krát po viac než 200 dňoch aktivovaný.

Na prvý pohľad by sa mohlo zdať, že sa tým všetko vyriešilo. Sonda bude bežať na záložnom počítači a riadiace stredisko tak získa dostatok času na vyriešenie problémov s primárnym počítačom. V skutočnosti sa však vedecký výskum na niekoľko dní zastavil.

V B-side totiž bol iba operačný softvér okresaný na minimum. Najprv ho bolo potrebné doplniť o ďalšie programy. Práca ktorú by každý na Zemi zvládol za pár minút, nanajvýš hodín, však nebola taká triviálna. Na Marse je všetko poriadne komplikované. Najväčšie obmedzenie je zapríčinené mizernou prenosovou rýchlosťou. Najrýchlejšia cesta vedia cez retranslačnú družicu MRO v pásme UHF, ale aj tak sú to iba mizerné 2 Mbs/s (+-). Preto zabral prenos softvéru celý jeden deň. Následné testy tiež vyžiadali veľa času. Curiosity sa nakoniec do aktívneho módu prepla už v Sobotu 2. 3. a deň na to začala znovu používať vysokoziskovú anténu na priamu komunikáciu so Zemou. Počas ďalších Solov sa čiastočne naštartoval aj vedecký program.

Ale rover mal od ideálneho stavu ďaleko. Riadiace stredisko sa síce tvárilo, že je všetko v poriadku, ale opak bol pravdou. Počítač A-side mal stále problémy s pamäťou. Technici rozbehli sériu testov a zatiaľ čo B-side pracoval na úlohách vedcov, druhá strana dostávala najrôznejšie príkazy k uloženiu súborov a ich následnému zaslaniu späť na Zem. Bol zaznamenaný výrazný pokrok. Avšak stále nebolo jasné, či sa chybu z hlavného počítača nakoniec podarí odstrániť, alebo sa problém jednoducho obíde, ale následky nehody už budú trvalé. Odpoveď na túto otázku nepoznáme dodnes.

Za vinníka ktorý spôsobil túto anomáliu JPL označila výron vysokoenergetických častíc zo Slnka alebo z medzihviezdneho priestoru. Chyba teda nebola spôsobená nesprávnymi nastaveniami či zlým používaním počítača. Táto správa ale nakoniec nemusí byť tak dobrá,  ako sa na prvý pohľad zdá. Prístrojovú časť roveru totiž od podobných výronov, aký Curiosity zasiahol, chráni antiradiačný štít. Ak však táto bariéra nie je dostatočne účinná, môžu sa podobné problémy objaviť aj v budúcnosti. Z nevinnej poruchy, akých mala ďalšia sonda, Opportunity, už veľa, sa tak nakoniec môže vykľuť tichý zabijak, ktorý predčasne ukončí misiu.

Táto myšlienka sa možno potvrdila v utorok 19.3, keď sa objavila ďalšia softvérová porucha, vďaka ktorej sa Curiosity opäť prepla do „safe módu“. Tentokrát za to mohol chybný súbor. Ten mal počas kontroly inú veľkosť, než akú mal mať (size mismatch). Preto sa Curiosity opäť prepla do „safe módu“. Richard Cook z JPL povedal: „nemôžeme jednoducho vymazať súbor, ktorý už nepotrebujeme. Musíme zistiť, ako takýmto chybám v budúcnosti zabrániť.“ Zatiaľ nie je jasné, ktorý počítač bude nakoniec aktívny. Jednoduchšie by bolo zostať na už nakonfigurovanom B-side, avšak podľa pôvodného plánu vozítko musí používať A-side a rednudantný systém má slúžiť iba ako záloha. Ako to nakoniec bude sa dozvieme snáď už čoskoro.

Po obnovení normálneho fungovania sa určite máme na čo tešiť. Avšak skutočnú vedu bude Curiosity vykonávať až niekedy v máji. 4. apríla sa totiž začína moratórium na komunikáciu s Marsom. Zem, Slnko a Mars sa vtedy dostanú takmer na jednu priamku. Na Mars síce ešte bude vidieť, ale nikto nechce riskovať posielanie príkazov tesne okolo gule rozžhavenej plazmy. Mohlo by sa totiž stať, že sa všetky tie jednotky a nuly na druhú stranu nedostanú úplne v poriadku.

_________________________________________________

Podľa najnovších informácií z NASA Curiosity včera (19.2.) opustila „safe mód“ a zase má aktívny status. Momentálne prebiehajú skúšky B-side počítača a do konca týždňa by sa rover mal vráti k analýzam vzorkov z vyvŕtaného kameňa. Riadiace stredisko sa tiež môže konečne vrátiť ku prípravám na prerušenie spojenia v apríli.

Zdroje informácií:
http://marsprogram.jpl.nasa.gov/
http://marsprogram.jpl.nasa.gov/
http://marsprogram.jpl.nasa.gov/
http://marsprogram.jpl.nasa.gov/
http://www.livingfuture.cz/
http://forum.kosmonautix.cz/
http://marsprogram.jpl.nasa.gov/
http://forum.kosmonautix.cz/ – post pána Pospíšila
http://www.kosmo.cz/

Zdroje obrázkov:
http://images.nationalgeographic.com/wpf/media-live/photos/000/578/cache/mars-rover-landing-sequence-landed_57831_600x450.jpg
http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/images/PIA16763_selfie2ndfin-br.jpg
http://cdn0.sbnation.com/entry_photo_images/7803347/Screen_Shot_2012-09-08_at_12.49.38_PM_large_verge_medium_landscape.png