V článku, který vyšel jen před dvěma hodinami jsme Vás informovali o příjezdu dvou stupňů Falconu 9 do dvou přístavů na opačných pobřežích USA. Tato zpráva s tím sice souvisí, ale je tak mimořádná, že jsme se rozhodli pro ni vyčlenit samostatný článek. Opakovaně použitý stupeň číslo 29, který minulý pátek startoval z Floridy s družicí BulgariaSat-1 je totiž jištěný robotem, na jehož nasazení jsme čekali několik měsíců. Do tohoto článku budeme postupně přidávat fotky, které se objeví. Ruku na srdce – příjezdů prvních stupňů do přístavu jsme už viděli několik, ale tohle je žhavá novinka.
Tenhle robot zatím nemá oficiální jméno. Někdo mu říká Roomba podle robotických vysavačů, občas narazíte i na jméno Optimus Prime, ale nejčastěji se setkáte s pojmenováním Octograbber, což se dá velmi volně přeložit jako „zachytávač octawebu“. Octaweb je mechanická struktura ve spodní části prvního stupně, do které jsou vsazeny motory Merlin. Detailní článek o robotovi najdete na webu elonx.cz.
Zdroj: http://imgur.com
Zdroj: https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net
Zdroj: https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net
Zdroj: https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net
Zdroj: https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net
Zdroj: https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net
Zdroj: https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net
Zdroj: https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net
Zdroj: https://i.redd.it
Zdroj: https://forum.nasaspaceflight.com/
Zdroje informací:
https://twitter.com/
Zdroje obrázků:
https://pbs.twimg.com/media/DDfXsyIXYAAGzWV.jpg:large
http://i.imgur.com/OYfyvcN.jpg
https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/…0d820dcfc594195f69fc09654ab1d5b3&oe=59C9B28F
https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/…ac8e599b711411e5deeb07f52e952a0f&oe=59E139A2
https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/…c6969abe2e0efa1358464cedbb139af2&oe=5A0DB001
https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/…78bcd3496477d4c72a42fce8686ddec1&oe=59C7F619
https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/…1313cd77e3127268ff39d66ebe0fd189&oe=59DB4995
https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/…17c7e2edad955acbf688bb052d601f1f&oe=59C45EC2
https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/…2f4a5638f4ad07c516d6edc692599539&oe=59DF3FA2
https://i.redd.it/2fu2yvdpanmy.jpg
https://forum.nasaspaceflight.com/…42511.0;attach=1411270;image
Tak to je pecka!!!
A zajímavé je, že zjevně je robot použitelný nejen po „nominálních“ přistáních.
Doufám, že bude k dispozici záznam robota z palubní kamery…
Taky jsem strašně zvědavý, jak to doopravdy funguje, ale obávám se, že moc detailů nám asi neukážou – přeci jen je to know how, ke kterému se těžce dopracovali, mnohdy i metodou pokusu a omylu. Taky bych strašně rád viděl detailní přistání, ale chápu, že nám vše neodhalí. Jsem vděčný i za to , co nám ukazují reálně, jsou to fantastické obrázky, od jiných agentur donedávna zapovězeny . Včetně telemetrie. Díky Spacexi 🙂
Paráda, souhlasím. Skutečnost, že robot dokáže zachytit i takto nakloněný stupeň podle mého názoru vyplývá z nutnosti. Vzpěry robota musí být plně a nezávisle nastavitelné, aby se vždy trefily do ukotvení na octawebu. Až to ještě trochu vyladí, možná bude robot schopný takto nakloněný stupeň srovnat do kolmice a tradá…
Kolmica by bol luxus ale stupeň by mal potom menšiu základňu nemyslím že to budú riskovať krivý stupeň nevadí a pri premiestnení na pozemný stojan sa zrovná.
Zajimava je ta spekulativni animace. Sam za sebe bych zachytne zarizeni cekal jako ramena po stranach plosiny (samozrejme uzpusobena pro zachyt stupne v ruznych polohach) ktere to chytnou relativne rychle ve vyssi vysce. To sibovani robotem mi prijde desne slozite.
Vi se uz proc je tak nakrivo?
Nakřivo je docela určitě proto, že přistání bylo tvrdé. V nohách jsou deformační zóny(voštiny z hliníku), které v případě potřeby pohltí přebytečnou energii a zdeformují se.
Jeste ze to tam nekdo nedal otocene trebas o 90 stupnu. V tomhle vede FKA, a tim otocenym senzorem o 180o. Tohle je obecne prusvih kompozitu, ty jejich vlastbosti se scitaji jen pri spravnem pouziti, nekdy muzou naopak svemu puvodnimu ucelu byt na skodu, krasny obrazek je v ucebnici dimenzovani, jak se napriklad nema navrhovat pruzny spoj:-)
Tak zrovna po otočení o 180 stupňů je voštinový díl úplně stejně funkční. Je to prostě včelí plástev. Jiné vlastnosti to má při otočení o 90 stupňů.
Tak na té animaci je úžasné hlavně to logo na raketě…
Slušelo by i použitým Falconům 🙂
Skvělé. Předpokládám, že si pár zaměstnanců SpaceX (a jejich rodin) oddychlo, že už nemusí na palubu zajišťovat stupeň ručně.
Super ! Zdržení podle mne způsobil fakt , že byla využita naplno deformační zóna na jedné straně a robot podle některých snímků měl problém dostat se pod motory Merlin .
Galerie z níž jsem čerpal : http://imgur.com/a/jsYHm
Neviem ako iní, ale „příjezd prvního stupně do přístavu“ bude pre mňa vždy ako pohľad na malý zázrak. Som totiž študovaný technik a zakaždým keď vidím ako sa trafia s tou 50 metrovou cigaretou na to X…
V každém případě bylo přistání adrenalinové , přidávám detail na lehkou deformaci jedné z noh z prvního stupně no.29 .
?oh=2006edeb783fc409c8fb9cb24aa252d2&oe=59CF04A8
A co na palubě drží toho robota? Vystačí si adhezí?
Informace bohužel nejsou podrobné a zrovna tohle tam chybí. mezi fanoušky se hodně spekuluje o magnetech (nepravděpodobné), nebo o Vámi zmíněné adhezi. Robot je placatý a poměrně těžký – má tedy nízko těžiště a pokud jsou jeho pásy gumové (nevíme – opět jen usuzujeme), mohlo by to stačit. Stejně tak je možné, že stupeň byl dodatečně připevněn k palubě pomocí klasických řetězů – tak jako tomu bylo u minulých misí bez robota.
OK, díky za odpověď… 🙂
Elektromagnety by ho mohli přidržet do té doby, než technici tu raketu ještě víc zajistí a případně i toho robota nějak víc připevní.
Já jsem si taky vždy myslel, že nejlepší by byly magnety a nevím proč se vám to zdá nepravděpodobné. Samozřejmě ne elektromagnety, ale permanentní magnety, které se běžně používají všude tam kde se manipuluje s oceli. Pokud je paluba ocelová tak se mi to zdá jako to nejjednodušší a spolehlivé řešení. I relativně malý magnet může mít nosnost několika tun. Takže za mne velice pravděpodobné.
…tak já teda nevím, ale třeba jeřáby na kovošrotech používají právě elektromagnety. Jakyste proboha chtěl uvolňovat takový permanentní magnet ?
Jasně, ale jeřáb v kovošrotu má dá se říct neomezený přísun elektrické energie, což si asi o robotovi na plošině uprostřed oceánu nedá říct. Takže tam použití permanentních nebo elektropermanentních magnetů dává smysl.
A uvolnit permanentní magnet o nosnosti třeba jedné tuny zvládne i malé dítě.
https://www.youtube.com/watch?v=eNhnfUEBQx0
A elektropermanentní spotřebová energii jen při uchycení a uvolnění magnetu.
Teoreticky by se mohl k palubě přišroubovat, ale pokud funguje spíš jako podpěra kvůli snížení námahy nohou a ne proti převrácení, tak by si měl vystačit s adhezí. Když si vezme na záda část tíhy rakety, tak se jen tak nepohne.
Chtělo by to vědět hmotnost a těžiště přistavšího stupně a hmotnost hujera (je to prostě podlézavá vtěrka… 🙂 ) a jak se po připojení hujera to těžiště posune dolů.
Permanentní magnet stačí přes páku odklonit a jde odtrhnout…