
Nové vozítko Mars rover 2020 bude stejně jako jeho předchůdce Curiosity, ze kterého ostatně celkově vychází, vybaveno robotickou paží. Ta sice pochopitelně nemá žádné svaly, ale i přesto se zvládne velmi dobře pohybovat. NASA její pohyby nasnímala a výsledkem je zrychlené video, které ukazuje rozsah jejích pohybů a ukládání celé konstrukce do složeného stavu. Ke zkoušce došlo 19. července v čisté místnosti Spacecraft Assembly Facility, která je součástí Jet Propulsion Laboratory v kalifornské Pasadeně. Paže měří na délku 2,1 metru a na svém konci nemá žádné prsty – místo nich tu najdeme 40 kg těžkou hlavici prošpikovanou senzory, díky které bude rover provádět vědeckých výzkum, ale i odebírat vzorky povrchu.
O pohyb roboticképaže se stará pětice elektromotorů, které nahrazují svaly. Každý motor má své vlastní jméno – shoulder azimuth joint (ramenní azimutální), shoulder elevation joint (ramenní zvedací), elbow joint (loketní), wrist joint (zápěstní) a turret joint (hlavicový). Na předchozích řádcích bylo uvedeno, že hlavice je prošpikována senzory. Konkrétně jde o HD kamery, přístroj SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals), přístroj PIXL (Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry), příklepovou vrtačku a mechanismus pro odběr jádrových vzorků.
Na Marsu bude paže s hlavicí spolupracovat, aby společně vykonávaly podobné úkoly, jaké by dělal skutečný geolog. Prohlédne si zajímavé útvary, očistí je, provede analýzu a možná i odebere vzorky určené k další analýze, které uloží do speciálního úložného systému Mars 2020’s Sample Caching System. Do něj uložené vzorky kamenů a prachu, budou určeny k dopravě na zemi v rámci příštích misí.
„Tohle byla první možnost sledovat navzájem synchronizovaný pohyb paže a hlavice, která nám umožnila získat jistotu, že všechno funguje, jak má. Nenarazili jsme na žádnou překážku, která by bránila hladkému pohybu celého systému,“ oznámil Dave Levine, integrační inženýr tohoto roveru a dodal: „Když tu stojíte a vidíte, jak se paže i hlavice pohybují, tak se neubráníte a jen žasnete, že tenhle rover bude za rok ve vesmíru a za méně než dva bude vykonávat stejné pohyby na Marsu.“ Start rakety Atlas V s novým vozítkem je plánován z Cape Canaveral Air Force Station na Floridě v červenci roku 2020, přistání v kráteru Jezero by pak mělo přijít v únoru 2021.
Přeloženo z:
https://www.nasa.gov/
Zdroje obrázků:
https://mars.nasa.gov/system/downloadable_items/43123_PIA23212.tif
https://mars.nasa.gov/system/downloadable_items/42940_PIA23227.jpg
Neskutečný kus techniky opravdu klobouk dolů uf 🙂
Určitě čerpají z předchozího roveru Curiosity a ještě jeho odolnost zvýší.
Velmi by mě zajímalo, jaké materiály a ochrana byla použita na celý rover?
Vždyť jenom třeba taková hydraulika paže jak je technicky řešena proti poškození tzn. asi jsou tam použity primární a sekundární systémy (když to přeženu-jedna hadička hydraulické kapaliny tam asi není-řešeno nějak přes převody).
A všechny pohyblivé části kol jsou hermeticky uzavřeny-jaké třeba ložiska používají atd.
Předpokládám že ochrana elektroniky proti záření a energetickým výbojům jsou již vyřešeny na maximum, když tolik let předchozí rovery roky sloužily na povrchu?
Ještě by mě zajímalo zda jsou používány zcela odlišné a ochranné polovodičové současti i CPU nebo ne?
Je vůbec toto možné někde dohledat nějaká bližší technická data – řez roverem s popisem?
Jinak díky za článek, těším se na další.
Data dohledat lze ale ne moc v češtine…co se kloubů/ vazelíny týče byl na ksmtxu článej-video jak rusové řešili kdysi rover na mars, i to jak zjistili že pro beztížný stav musíí vyrobit úplně novou generaci vazelíny, ložisek atd…přesně toneznám, jen doporuším hledat pro ukojení zvědavosti alespoň malé části.. 🙂
Za rok přibližně touto dobou poletí souběžně na Mars další dva rovery, které sice budou menší, řekl bych třídy MER, ale povezou je dva landery. Protože CUR bude pravděpodobně též v činnosti, bude na povrchu Marsu, pokud se vše zdaří, současně činných pět pozemských robotů.
A jsou uz alespon ideove navrhy tech pristich misi, ktere by vzorky dopravili na Zem ?
Ano, všechny články o projektu MSR (Mars Sample Return) na našem webu najdete zde.
Na tak významnú udalosť dosť strohý článok.
Nikde není psáno, že se paži ještě nebudeme věnovat. Myslím si, že v době, kdy se bude blížit start, přijde sled článků, které se budou této misi věnovat ze všech možných úhlů.