Když jsme se s Perseverance loučili naposledy, oslavili jsme zrovna její první rok na povrchu Rudé planety. Mezitím uplynuly už dva roky od jejího přistání. Rover dokončil vytváření záložního úložiště vzorků a vydal se vstříc výše položeným oblastem. Vjel do oblasti dávných usazenin, bývalé říční delty. Malý vrtulník Ingenuity začal s přibývajícím přísunem energie častěji poletovat. Nyní již počet letů přesáhl desetinásobek původního plánu pěti zkušebních letů. Po velmi dlouhé době jsme se dočkali také vzájemné fotografie obou robotických průzkumníků navzájem z poměrně blízké vzdálenosti. Výzkum Marsu pokračuje nejen s Vytrvalostí, ale i se Zvídavostí (rover Curiosity), která v kráteru Gale také pomalu stoupá vstříc novým usazeninám hory Aeolus Mons. To už je ale jiný příběh, pojďme zpět k Perseverance.

Zvyšování frekvence letů Ingenuity

Vrtulníček Ingenuity zaznamenal od 22. 11. do 17. 12. 2022 čtyři lety. Tentýž počet stihl už během ledna 2023. Postupně narůstala doba letu i uletěná vzdálenost. Po letu číslo 39 se podařilo helikoptéru zachytit také kameře na roveru Perseverance, kterak sedla šikmo na povrch jedné z písečných dun. Let č. 39 trval 78,7 sekundy, výška letu byla 10 metrů a rychlost nad terénem 4 m/s. Helikoptéra při tomto letu neprovedla přesun na nové letiště. Startovala z místa přistání označeného písmenem Z na úpatí delty, vydala se 70 metrů daleko přibližně severovýchodním směrem do kopce a po průzkumu oblasti se vrátila zpět.

Sol 676, Ingenuity na svahu duny je vidět u levého okraje snímku kamery Mastcam-Z. Zdroj: https://space.winsoft.cz/

Sol 673, 11. 1. 2023, Ingenuity během letu zachytila světlé výchozy usazených hornin. V té době probíhaly lety v pozdním odpoledni a tak měly záběry jinou atmosféru. A mezi fanoušky panovaly obavy, zda se stíhají dobíjet akumulátory helikoptéry, když se létá tak pozdě. Zdroj: https://space.winsoft.cz/

Rover Perseverance mezitím zůstával v oblasti Three Forks a pokračoval v budování úložiště záložních vzorků. 10. ledna, během solu 672, byl odhozen šestý vzorek nazvaný Montdenier, odebraný 6. 9. 2021 z lokality Rochette (kámen v jižní části oblasti Séítah jižně od místa přistání).

Sol 672, šestý odhozený vzorek Montdenier z kamene Rochette. Zdroj: https://space.winsoft.cz/

Vzorek číslo 7 nazvaný Bearwallow odhodil rover v solu 675, 13. ledna 2023. Šlo o horninu zajímavých usazenin z oblasti Wildcat Ridge nedaleko Three Forks. Osmý odhozený vzorek pochází ze sousední oblasti Skinner Ridge. Odhozen byl v solu 680, 18. ledna 2023 a má jméno Skyland.

19. ledna následoval kulatý 40. let v atmosféře Marsu. Dostali jsme tím odpověď, jak se bude pokračovat s názvy letišť. Po startu z letiště Z se Ingenuity přesunula 178 metrů severozápadním směrem do svahu delty a přistála na letišti označeném Beta. Doba letu byla 91,6 sekundy, výška nad terénem byla během tohoto letu opět 10 metrů a rychlost během letu byla 3,2 metru za sekundu. Celková uletěná vzdálenost překonala hranici 8 km. Animace přistávacího manévru dobře ukazuje, jak si je schopen software Ingenuity vybrat bezpečné místo přistání.

Situaci na konci druhé dekády ledna roku 2023 dobře zachytila mapka Honzy Vacka, jejíž výřez je přiložen. Vidíme zde záložní úložiště v Three Forks, pozici letiště Z, kde byl proveden 39. let Ingenuity i poslední letiště Beta.

Sol 681, mapa polohy vozítka Perseverance a helikoptéry Ingenuity k 19. lednu 2023. Vpravo je naznačena oblast, kde by měla přistát mise Mars Sample Return. Zdroj: https://space.winsoft.cz/

Perseverance si pořídila během solu 684 další sefie, tentokrát s devátým odloženým vzorkem pod sebou. Tento vzorek s názvem Sid pochází z kamene vyvřelého původu a byl odhozen během solu 682, 20. ledna 2023.

Selfportrét roveru Perseverance 22. ledna 2023 během solu 684. Zdroj: https://space.winsoft.cz

27. ledna jsme se dočkali i čtvrtého letu Ingenuity v tomto měsíci, celkově v pořadí letu s číslem 41. Šlo o průzkumný let, který začínal i končil v letišti Beta. Helikoptéra se vydala severozápadním směrem a překonala při tom celkovou vzdálenost 183 metrů. Let měl podobné parametry, jako předchozí. Výška nad terénem 10 metrů, rychlost 3 m/s a doba letu byla 109,1 sekundy.

Dokončeno budování záložního úložiště vzorků

28. ledna bylo ukončeno budování záložního úložiště. Desátý vzorek, který byl odhozen během solu 690, je kontrolní trubička (Witness Tube), naplněná materiálem už na Zemi, a to takovým, který dobře reaguje na případné kontaminanty v okolí roveru. Tato trubička byla vystavena marsovské atmosféře v oblasti Amalik západně od Three Forks. Šlo tedy o kontrolní vzorek, abychom věděli, jaké panovaly podmínky v době odběru vzorků v této oblasti.

Sol 690, 28. 1. 2023, detail odhozené Witness Tube z oblasti Amalik. Zdroj: https://mars.nasa.gov/

Ingenuity vlétá nad území dávné říční delty

Únorové přelety směřovaly přibližně severozápadním směrem a vrtulníček Ingenuity se během nich poprvé výrazně dostal nad území sedimentů bývalé říční delty.

4. února, během solu 697, proběhl přesun z letiště Beta do Gamma. Během letu dlouhého 137,2 sekundy bylo rychlostí 3 metry za sekundu překonáno 248 metrů ve výšce 10 metrů nad terénem. To slovo terén se zde tentokrát hodí více, protože helikoptéra ve skutečnosti musela nastoupat asi 22 výškových metrů, což bylo nové maximum během mise (navíc od letiště Z do Gamma to bylo 42 výškových metrů). Přistání proběhlo vzorně v bezpečném místě mezi malými dunami. To jsme se ale dověděli se zpožděním, protože mezi roverem a helikoptérou nebyla přímá viditelnost a obdržená data byla neúplná.

Sol 697, 4. 2. 2023, pohled z Ingenuity během letu č. 42. Poprvé jsme viděli údolí Hawksbill Gap v deltě. Zdroj: https://space.winsoft.cz/

Další čtyři lety proběhly v rychlém sledu 16. až 25. února. Ingenuity během nich pronikala postupně údolím Hawksbill Gap, kudy se poté měl vydat i Perseverance. Letový deník je zaznamenal takto:

Let 43, sol 708, 16. 2. 2023, vzdálenost 390 m, výška 12 m, rychlost 4 m/s, doba letu 146 sekund, cílové letiště Epsilon (Delta podobně jako Alpha bylo vynecháno).
Let 44, sol 711, 19. 2. 2023, 334 m, 12 m, 3,5 m/s, 141, 3 s, cíl Zeta.
Let 45, sol 714, 22. 2. 2023, 496 m, 12 m, 6 m/s, 144,5 s, cíl Eta.
Let 46, sol 717, 25. 2. 2023, 445 m, 12 m, 5,3 m/s, 135,9 s, cíl Theta.

Během února se tedy trochu zvýšila výška letu nad terénem. Obvykle se předtím létalo 10 metrů vysoko, nyní 12. Rekord byl zatím 14 metrů. Naopak rekordní byla rychlost letu 6 metrů za sekundu během 45. letu. Přelety nebyly rekordní, ale vzhledem k předchozímu období zase o dost delší, než jsme si mezitím zvykli. Všechny přelety v tomto období probíhaly v podvečerních hodinách. Ingenuity překonala letem číslo 46 celkovou vzdálenost více než 10 uletěných kilometrů (podle deníku 10 104 m).

Sol 724, 4. 3. 2023, pohled na Ingenuity po letu č. 46. Snímek NASA/JPL-Caltech/Simeon Schmauß. Zdroj: https://pbs.twimg.com/

Perseverance slaví 2. rok od přistání a vjíždí do delty

Dlouhý přesun započal v první polovině února také rover Perseverance. Začal poměrně výrazně stoupat, čehož dokladem byl i dosavadní rekord v jízdě do kopce, kdy během solu 708 bylo ujeto 185,6 m a vystoupáno o 13,3 metru. Komunikace s Ingenuity byla omezená, dokud se rover nevyhoupl výše do doliny Hawksbill Gap. Zlepšilo se to ke konci února 2023, kdy byla konečně stažena všechna data i ze dříve provedených přeletů.

18. února oslavil rover dva roky od přistání v kráteru Jezero. Naposledy se mohl ohlédnout do údolí Three Forks, které už na dlouho neuvidí. Nyní je před ním nová výzva, bude stoupat po návrších delty a hledat pro nás zajímavé usazeniny, které by mohly odpovědět na otázku, v jak moc obyvatelném prostředí vznikaly.

Sol 709, 17. 2. 2023, poslední pohled na údolí Three Forks se záložním úložištěm vzorků. Vpravo pahorek nazvaný Kodiak. Vlevo od něj a více vzadu za kamenitou oblastí (mimo dohled) místo přistání. Zdroj: https://space.winsoft.cz/

K 1. březnu 2023 (sol 721) byl rover Perseverance i vrtulník Ingenuity na vrcholku delty jihovýchodně od kráteru Belva. Rover už ujel více než 15 km a nyní dočasně pozastavil dlouhé přesuny a popojel jižním směrem s cílem podívat se blíže na zdejší horniny. Rovnoběžný systém jemnozrnných usazenin vypadal zajímavě a dalo se očekávat, že by zde mohl být navrtán další vzorek, ale nakonec vozítko pokračovalo v cestě a k odběru došlo o něco dál, i když z podobné části delty.

Sol 721, 1. března 2023, Perseverance dojela do oblasti rovnoběžných výchozů usazených hornin (jemnozrnných pískovců nebo jílovců) nazvaných Curvilinear Unit. Zdroj: https://space.winsoft.cz/

Mapa polohy vozítka a vrtulníčku k solu 721, 1. 3. 2023

Perseverance tedy pokračovala v jízdě a během března zažila před východem Slunce fantastický úkaz vysoké oblačnosti. Animace oblak je v přiloženém odkazu.

Sol 738, ranní úkaz vysoké oblačnosti. Jeden z nejhezčích snímků oblak na Marsu za celou dobu výzkumu pomocí vozítek. Zdroj: https://space.winsoft.cz/

Zdroje informací:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showforum=80

Zdroje obrázků:
https://live.staticflickr.com/65535/52845440034_beac32a54c_o.jpg
https://space.winsoft.cz/public/images/Perseverance/images/M2020_ZR0_0676_0726952911_770EBY_N0320774ZCAM03518.jpg
https://space.winsoft.cz/public/images/Perseverance/images/HSF_0673_0726702957_667ECM_N0390001HELI00002_000085J01.jpg
https://space.winsoft.cz/public/images/Perseverance/images/M2020_SIF_0672_0726603675_121EBY_N0320672SRLC08040.jpg
https://space.winsoft.cz/public/images/Perseverance/images/HNM_0681_0727412076_237ECM_.gif
https://space.winsoft.cz/public/images/Perseverance/maps/MR2020-trace-dem-681.jpg
https://space.winsoft.cz/public/images/Perseverance/images/M2020_SIF_0684_0727661202_933EBY_N0321050SRLC07021_0000LMJ01.jpg
https://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA25340.jpg
https://space.winsoft.cz/public/images/Perseverance/images/HSF_0697_0728829773_440ECM_N0420001HELI00011.jpg
https://space.winsoft.cz/public/images/Perseverance/images/M2020_NRF_0709_0729893490_819ECM_N0332864NCAM02709.jpg
https://space.winsoft.cz/public/images/Perseverance/images/M2020_ZL0_0724_0731206591_659EBY_N0345120ZCAM08735.jpg
https://space.winsoft.cz/public/images/Perseverance/images/M2020_NLF_0721_0730953176_613ECM_N0345120NCAM03721.jpg
https://space.winsoft.cz/public/images/Perseverance/images/M2020_NLF_0738_0732429642_597ECM_N0370000NCAM00514.jpg