Potvrzeno! Stupeň Falconu podepřel robot!

V článku, který vyšel jen před dvěma hodinami jsme Vás informovali o příjezdu dvou stupňů Falconu 9 do dvou přístavů na opačných pobřežích USA. Tato zpráva s tím sice souvisí, ale je tak mimořádná, že jsme se rozhodli pro ni vyčlenit samostatný článek. Opakovaně použitý stupeň číslo 29, který minulý pátek startoval z Floridy s družicí BulgariaSat-1 je totiž jištěný robotem, na jehož nasazení jsme čekali několik měsíců. Do tohoto článku budeme postupně přidávat fotky, které se objeví. Ruku na srdce – příjezdů prvních stupňů do přístavu jsme už viděli několik, ale tohle je žhavá novinka.

Tenhle robot zatím nemá oficiální jméno. Někdo mu říká Roomba podle robotických vysavačů, občas narazíte i na jméno Optimus Prime, ale nejčastěji se setkáte s pojmenováním Octograbber, což se dá velmi volně přeložit jako „zachytávač octawebu“. Octaweb je mechanická struktura ve spodní části prvního stupně, do které jsou vsazeny motory Merlin. Detailní článek o robotovi najdete na webu elonx.cz.

Ve spodní části jsou vidět bílá ramena, která zachytila první stupeň.

Ve spodní části jsou vidět bílá ramena, která zachytila první stupeň.
Zdroj: http://imgur.com

V pravé části snímku je vidět rameno robota.

V pravé části snímku je vidět rameno robota.
Zdroj: https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net

Detail ramen robota

Detail ramen robota
Zdroj: https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net

Celkový pohled

Celkový pohled
Zdroj: https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net

Detailní pohled na spodní část prvního stupně s ramenem robota.

Detailní pohled na spodní část prvního stupně s ramenem robota.
Zdroj: https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net

Rameno zachytilo první stupeň mezi spodními výklopnými klouby dvou nohou.

Rameno zachytilo první stupeň mezi spodními výklopnými klouby dvou nohou.
Zdroj: https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net

Fotograf je na úrovni paluby - proto jsou pokusy o vyfocení těla robota nepříliš úspěšné.

Fotograf je na úrovni paluby – proto jsou pokusy o vyfocení těla robota nepříliš úspěšné.
Zdroj: https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net

Octograbber v akci.

Octograbber v akci.
Zdroj: https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net

Archivní snímek z března 2017: Robot na plošině Of Course I Still Love You.

Archivní snímek z března 2017: Robot na plošině Of Course I Still Love You.
Zdroj: https://i.redd.it

Fanouškovská vizualizace robota Roomba.

Fanouškovská vizualizace robota Roomba.
Zdroj: https://forum.nasaspaceflight.com/

Zdroje informací:
https://twitter.com/

Zdroje obrázků:
https://pbs.twimg.com/media/DDfXsyIXYAAGzWV.jpg:large
http://i.imgur.com/OYfyvcN.jpg
https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/…0d820dcfc594195f69fc09654ab1d5b3&oe=59C9B28F
https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/…ac8e599b711411e5deeb07f52e952a0f&oe=59E139A2
https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/…c6969abe2e0efa1358464cedbb139af2&oe=5A0DB001
https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/…78bcd3496477d4c72a42fce8686ddec1&oe=59C7F619
https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/…1313cd77e3127268ff39d66ebe0fd189&oe=59DB4995
https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/…17c7e2edad955acbf688bb052d601f1f&oe=59C45EC2
https://scontent-frt3-1.xx.fbcdn.net/…2f4a5638f4ad07c516d6edc692599539&oe=59DF3FA2
https://i.redd.it/2fu2yvdpanmy.jpg
https://forum.nasaspaceflight.com/…42511.0;attach=1411270;image

Kontaktujte autora článku - hlášení chyb a nepřesností, rady, či připomínky
Prosím čekejte...
Níže můžete zanechat svůj komentář.

24 komentářů ke článku “Potvrzeno! Stupeň Falconu podepřel robot!”

  1. RiMr napsal:

    Tak to je pecka!!!
    A zajímavé je, že zjevně je robot použitelný nejen po „nominálních“ přistáních.

  2. Adam Trhoň napsal:

    Doufám, že bude k dispozici záznam robota z palubní kamery…

    • Fantasta napsal:

      Taky jsem strašně zvědavý, jak to doopravdy funguje, ale obávám se, že moc detailů nám asi neukážou – přeci jen je to know how, ke kterému se těžce dopracovali, mnohdy i metodou pokusu a omylu. Taky bych strašně rád viděl detailní přistání, ale chápu, že nám vše neodhalí. Jsem vděčný i za to , co nám ukazují reálně, jsou to fantastické obrázky, od jiných agentur donedávna zapovězeny . Včetně telemetrie. Díky Spacexi 🙂

  3. Tomáš Kratochvíl napsal:

    Paráda, souhlasím. Skutečnost, že robot dokáže zachytit i takto nakloněný stupeň podle mého názoru vyplývá z nutnosti. Vzpěry robota musí být plně a nezávisle nastavitelné, aby se vždy trefily do ukotvení na octawebu. Až to ještě trochu vyladí, možná bude robot schopný takto nakloněný stupeň srovnat do kolmice a tradá…

  4. Petr napsal:

    Zajimava je ta spekulativni animace. Sam za sebe bych zachytne zarizeni cekal jako ramena po stranach plosiny (samozrejme uzpusobena pro zachyt stupne v ruznych polohach) ktere to chytnou relativne rychle ve vyssi vysce. To sibovani robotem mi prijde desne slozite.

    Vi se uz proc je tak nakrivo?

  5. kopapaka napsal:

    Tak na té animaci je úžasné hlavně to logo na raketě…
    Slušelo by i použitým Falconům 🙂

  6. Vojta napsal:

    Skvělé. Předpokládám, že si pár zaměstnanců SpaceX (a jejich rodin) oddychlo, že už nemusí na palubu zajišťovat stupeň ručně.

  7. Geo napsal:

    Super ! Zdržení podle mne způsobil fakt , že byla využita naplno deformační zóna na jedné straně a robot podle některých snímků měl problém dostat se pod motory Merlin .
    Galerie z níž jsem čerpal : http://imgur.com/a/jsYHm

  8. Tomáš Králik napsal:

    Neviem ako iní, ale „příjezd prvního stupně do přístavu“ bude pre mňa vždy ako pohľad na malý zázrak. Som totiž študovaný technik a zakaždým keď vidím ako sa trafia s tou 50 metrovou cigaretou na to X…

  9. Geo napsal:

    V každém případě bylo přistání adrenalinové , přidávám detail na lehkou deformaci jedné z noh z prvního stupně no.29 .
    https://scontent.fprg1-1.fna.fbcdn.net/v/t1.0-9/19554034_10211880870408599_6673447967200729448_n.jpg?oh=2006edeb783fc409c8fb9cb24aa252d2&oe=59CF04A8

  10. Johanka napsal:

    A co na palubě drží toho robota? Vystačí si adhezí?

  11. kopapaka napsal:

    Permanentní magnet stačí přes páku odklonit a jde odtrhnout…

Zanechte komentář

Chcete-li přidat komentář, musíte se přihlásit.