S tím, jak se NASA připravuje na založení lunární základny, je potřeba rozvíjet také možnosti mobility po povrchu, které pomohou posádkám i robotickým systémům cestovat po Měsíci na větší vzdálenosti. Aby NASA rozvoj této schopnosti podpořila, vyhlásila soutěž Rock and Roll with NASA Challenge, v níž měli zájemci z řad veřejnosti navrhnout a postavit novou generaci kol pro lunární rovery. Do finále soutěže, v němž byly 31. července v Johnsonově středisku v Houstonu otestovány jejich prototypy, postoupilo pět týmů ze 128 přihlášek z 49 států. Soutěž hledala lehká, odolná a škálovatelná kola, která by mohla podpořit dlouhodobější činnosti na povrchu Měsíce. Návrhy musely být dostatečně poddajné, aby dokázaly tlumit nárazy, udržovat trakci při vyšších rychlostech a odolávat náročnému lunárnímu prostředí.