Tři lunární rovery o velikosti příručního zavazadla byly (stejně jako jejich základnová stanice) zabaleny a odeslány, aby mohly být spojeny s landerem, který je dopraví na povrch Měsíce. Malá americká vozítka, která mají vyzkoušet průzkum lunárního povrchu jako jeden tým, byla po zabalení odeslána z kalifornské Jet Propulsion Laboratory, což je jasná známka toho, že první část jejich cesty k Měsíci byla dokončena.
Tato vozítka jsou součástí technologické demonstrace v rámci projektu CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), jehož cílem je ukázat, že skupina robotů dokáže spolupracovat při sběru dat i bez přijímání konkrétních pokynů od pozemského řídícího střediska. Rovery CADRE budou využívat vlastní kamery a povrch penetrující radary k posílání snímků měsíčního povrchu a podpovrchových vrstev, ale zároveň mají testovat nový software, který jim umožňuje autonomní spolupráci. Tato tři vozítka se na Měsíc vydají v rámci mise IM-3, tedy při třetím letu lunárního landeru Nova-C od firmy Intuitive Machines. Startovní okno této mise realizované v rámci programu CLPS je plánováno na přelom letošního a příštího roku.
Zdroj: https://d2pn8kiwq2w21t.cloudfront.net/
Po připojení k landeru Nova-C společně odstartují na Falconu 9 a zamíří do lunární oblasti Reiner Gamma na západním okraji přivrácené strany Měsíce. Tady fotovoltaickými panely vybavená vozítka využijí slunečního světla během lunárního dne (cca 14 pozemských dnů) k provádění svých experimentů. Pokud mise CADRE uspěje, může vydláždit cestu k budoucím potenciálním misím týmů spolupracujících autonomních vozítek, která by mohla jednak pomáhat astronautům, ale také rozšiřovat simultánní, distribuované vědecké výzkumy.
Montáž těchto roverů byla společně s jejich zevrubnými testy, které měly prokázat jejich připravenost na cestu do kosmického prostoru, byla dokončena vloni v únoru. V rámci přípravy na odeslání do Houstonu k firmě Intuitive Machines byl každý rover připojen ke svému vypouštěcímu systému, který jej na laně spustí z landeru k prašnému lunárnímu povrchu. Inženýři každou dvojici vozítek otočili a připevnili ji k hliníkové desce pro bezpečný převoz. Vozítka pak byla zapečetěna v ochranných pouzdrech s kovovými rámy, které byly pevně zasazeny do kovových přepravních kontejnerů a naloženy na nákladní auto. Hardware dorazil na své místo v pořádku v neděli 9. února.
„Náš malý tým pracoval při stavbě těchto robotů velmi tvrdě a jejich testování. Všichni jsme netrpělivě čekali na okamžik, kdy je konečně uvidíme na jejich cestě,“ říká Coleman Richdale, vedoucí montážních, testovacích a startovacích operací týmu v JPL a dodává: „Všichni jsme upřímně nadšeni z dalšího kroku na naší cestě k Měsíci a nemůžeme se dočkat, až uvidíme měsíční povrch očima roverů CADRE.“ Samotná vozítka, jejich základnová stanice a kamerový systém který bude monitorovat experimenty vozítek na Měsíci budou nyní v rámci přípravy mise IM-3 integrovány do landeru společně s dalšími náklady od NASA.
Přeloženo z:
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-mini-rover-team-is-packed-for-lunar-journey/
Zdroje obrázků:
https://d2pn8kiwq2w21t.cloudfront.net/original_images/e1-PIA26427-cadre-3000.jpg
https://d2pn8kiwq2w21t.cloudfront.net/original_images/2-PIA26165-CADRE-rovers-complete-team.jpg
