NASA a vojenská technologická vývojová agentura DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) podepsaly meziagenturní dohodu o spolupráci na demonstraci schopnosti servisování družic na geostacionární dráze, kde stovky družic poskytují komunikační, meteorologické, či vojenské a další služby. V rámci aktuálně uzavřené dohody NASA poskytne své zkušenosti z oboru pro program RSGS (Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites) agentury DARPA. Cílem spolupráce je pomoci dokončit vývoj technologií, integraci, testování a nakonec i samotnou demonstraci. Družice vyvinutá v rámci programu RSGS má znamenat pokrok v možnostech inspekce, oprav a vylepšení družic na oběžné dráze.