Do speciálně upraveného držáku pod křídlem letounu F/A-18 Hornet, který létá nad Kalifornií, umístila NASA na zkoušku komerční senzory. Letové testy demonstrovaly přesnost senzorů a jejich navigace v náročných podmínkách, což má pomoci připravit tuto technologii na přistávání robotů i lidí na Měsíci a Marsu. Systém PSNDL (Psionic Space Navigation Doppler Lidar) vychází z technologie od NASA, kterou licencovala firma Psionic, Inc. z města Hampton ve Virginii a dále ji rozvíjí. Podařilo se jim původní systém od NASA zmenšit, přidali dodatečné funkce a zapracovali redundantní systémy, aby byl výsledný celek odolnější pro použití v kosmonautice. PSNDL tvoří také kamery a inerciální měřící jednotka, což z něj dělá kompletní navigační systém schopný přesně určit pozici zařízení a jeho rychlost pro přesné přistání a další kosmonautické aplikace.